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廣東大正機器人工具快換     

工業(yè)機器人將人類從繁重單一的勞動中解放出來，能夠從事一些不適合人類甚至超越人類的勞動，實現(xiàn)生產(chǎn)的自動化，避免工傷事故和提高生產(chǎn)效率。延伸和擴大了人的手足和大腦功能，代替人從事危險、有害、低溫和高溫等惡劣環(huán)境中的工作。

機器人末端夾具 

機器人末端夾具（EOAT），它是裝在工業(yè)機器人末端直接抓握工件或執(zhí)行作業(yè)的部件。

根據(jù)工業(yè)機器人常用作業(yè)分析，目前工業(yè)機器人的末端夾具能進行的操作有抓取、焊接、打磨等應用場景。而此類夾具所需的位姿可以由工業(yè)機器人完成，剩余動作可由機器人提供觸發(fā)的信號，在快換裝置上提供必要的氣路和電路，完成不同末端夾具的使用。

機器人工具快換盤 

機器人快換裝置，連接工業(yè)機器人和末端夾具，由機器人側盤和夾具側盤組成，機器人側盤安裝在工業(yè)機器人手腕上，夾具側與末端夾具連接。通過氣動形式形成連接，可快速切換不同夾具，完成搬運、碼垛、焊接等多種生產(chǎn)線作業(yè)?？鞊Q內(nèi)部結構較為復雜，分別有密封圈、鋼球，保證連接精度以及密封性。

外觀展示 

機器人側盤上有不同的氣口，分別為空氣鎖緊接口，空氣松開接口，直通型氣孔，給不同氣口通氣，可發(fā)生相應的動作。機器人側盤和夾具側上還有為末端夾具提供氣壓的氣路口以及電路連接的端口。

細節(jié)展示

快換連接前處于釋放狀態(tài)，空氣接口供氣，產(chǎn)生的推力使活塞桿處于下壓狀態(tài)。鋼球收于內(nèi)側，需夾緊時，向夾緊口供氣，機器人側盤內(nèi)活塞拉力使活塞桿回拉，并由鋼球?qū)A具側定位夾緊套按壓在著座面上。 

 安全鎖緊狀態(tài)  

在壓縮空氣的作用下，使鋼球推動換槍盤鎖緊，在氣壓保持過程鎖緊力得以持續(xù)輸出，快換持續(xù)保持安全鎖緊的狀態(tài)。

意外斷氣時，鋼珠由鎖緊平臺運動至保險平臺，保持在凸輪的保險平臺位,能夠有效保證夾具側不會脫開，斷氣不掉。

因此快換可以有效地應用在工業(yè)生產(chǎn)領域，“易于更換”加快了更換末端夾具的速度、“持續(xù)鎖緊”、“斷氣不掉”等優(yōu)勢都保障了生產(chǎn)安全。

大正快換  

大正擁有自動快換、手動快換、方形快換、L形快換等多種型號、款式的產(chǎn)品，可快速更換機械手末端夾具（EOAT），使機器人可以一機多用，輕松在組裝、分揀、包裝、貼標簽等多種作業(yè)間靈活切換，從而提高機器人的使用效率。