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在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,機(jī)器人末端執(zhí)行器是實(shí)現(xiàn)各種操作任務(wù)的關(guān)鍵部件。其中,旋轉(zhuǎn)電動(dòng)夾爪以其獨(dú)特的功能和使用優(yōu)勢(shì),正逐漸成為眾多應(yīng)用場(chǎng)景中的明星產(chǎn)品。
EOAT即機(jī)械手臂末端工具,包括了夾持器、傳感器、工具快換裝置和視覺(jué)控制系統(tǒng)等多種組件,在協(xié)作機(jī)器人中,EOAT就占據(jù)了非常重要的地位,是協(xié)作機(jī)器人抓取和放置物體的最前端應(yīng)用,也是協(xié)作機(jī)器人能進(jìn)行輕量化的柔性生產(chǎn)的基礎(chǔ),其產(chǎn)業(yè)鏈也是工業(yè)自動(dòng)化的重要組成部分。
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