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廣東大正機(jī)器人工具快換     

工業(yè)機(jī)器人將人類從繁重單一的勞動(dòng)中解放出來(lái)，能夠從事一些不適合人類甚至超越人類的勞動(dòng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的自動(dòng)化，避免工傷事故和提高生產(chǎn)效率。延伸和擴(kuò)大了人的手足和大腦功能，代替人從事危險(xiǎn)、有害、低溫和高溫等惡劣環(huán)境中的工作。

機(jī)器人末端夾具 

機(jī)器人末端夾具（EOAT），它是裝在工業(yè)機(jī)器人末端直接抓握工件或執(zhí)行作業(yè)的部件。

根據(jù)工業(yè)機(jī)器人常用作業(yè)分析，目前工業(yè)機(jī)器人的末端夾具能進(jìn)行的操作有抓取、焊接、打磨等應(yīng)用場(chǎng)景。而此類夾具所需的位姿可以由工業(yè)機(jī)器人完成，剩余動(dòng)作可由機(jī)器人提供觸發(fā)的信號(hào)，在快換裝置上提供必要的氣路和電路，完成不同末端夾具的使用。

機(jī)器人工具快換盤 

機(jī)器人快換裝置，連接工業(yè)機(jī)器人和末端夾具，由機(jī)器人側(cè)盤和夾具側(cè)盤組成，機(jī)器人側(cè)盤安裝在工業(yè)機(jī)器人手腕上，夾具側(cè)與末端夾具連接。通過(guò)氣動(dòng)形式形成連接，可快速切換不同夾具，完成搬運(yùn)、碼垛、焊接等多種生產(chǎn)線作業(yè)?？鞊Q內(nèi)部結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，分別有密封圈、鋼球，保證連接精度以及密封性。

外觀展示 

機(jī)器人側(cè)盤上有不同的氣口，分別為空氣鎖緊接口，空氣松開接口，直通型氣孔，給不同氣口通氣，可發(fā)生相應(yīng)的動(dòng)作。機(jī)器人側(cè)盤和夾具側(cè)上還有為末端夾具提供氣壓的氣路口以及電路連接的端口。

細(xì)節(jié)展示

快換連接前處于釋放狀態(tài)，空氣接口供氣，產(chǎn)生的推力使活塞桿處于下壓狀態(tài)。鋼球收于內(nèi)側(cè)，需夾緊時(shí)，向夾緊口供氣，機(jī)器人側(cè)盤內(nèi)活塞拉力使活塞桿回拉，并由鋼球?qū)A具側(cè)定位夾緊套按壓在著座面上。 

 安全鎖緊狀態(tài)  

在壓縮空氣的作用下，使鋼球推動(dòng)換槍盤鎖緊，在氣壓保持過(guò)程鎖緊力得以持續(xù)輸出，快換持續(xù)保持安全鎖緊的狀態(tài)。

意外斷氣時(shí)，鋼珠由鎖緊平臺(tái)運(yùn)動(dòng)至保險(xiǎn)平臺(tái)，保持在凸輪的保險(xiǎn)平臺(tái)位,能夠有效保證夾具側(cè)不會(huì)脫開，斷氣不掉。

因此快換可以有效地應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，“易于更換”加快了更換末端夾具的速度、“持續(xù)鎖緊”、“斷氣不掉”等優(yōu)勢(shì)都保障了生產(chǎn)安全。

大正快換  

大正擁有自動(dòng)快換、手動(dòng)快換、方形快換、L形快換等多種型號(hào)、款式的產(chǎn)品，可快速更換機(jī)械手末端夾具（EOAT），使機(jī)器人可以一機(jī)多用，輕松在組裝、分揀、包裝、貼標(biāo)簽等多種作業(yè)間靈活切換，從而提高機(jī)器人的使用效率。