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機(jī)器人快換盤(pán)的工作原理主要涉及機(jī)械設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)和快速更換機(jī)制。這些組件共同作用,使得機(jī)器人能夠在極短的時(shí)間內(nèi)更換不同的末端執(zhí)行器,如夾具、吸盤(pán)等。
EOAT即機(jī)械手臂末端工具,包括了夾持器、傳感器、工具快換裝置和視覺(jué)控制系統(tǒng)等多種組件,在協(xié)作機(jī)器人中,EOAT就占據(jù)了非常重要的地位,是協(xié)作機(jī)器人抓取和放置物體的最前端應(yīng)用,也是協(xié)作機(jī)器人能進(jìn)行輕量化的柔性生產(chǎn)的基礎(chǔ),其產(chǎn)業(yè)鏈也是工業(yè)自動(dòng)化的重要組成部分。
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