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壓縮空氣通過(guò)管道進(jìn)入氣動(dòng)剪刀,然后通過(guò)特殊噴嘴產(chǎn)生高速氣流。當(dāng)高速氣流與物體接觸時(shí),會(huì)產(chǎn)生劇烈的沖擊、摩擦和拋射力,從而切割物體。另外,當(dāng)氣壓進(jìn)入氣缸時(shí),氣缸內(nèi)的活塞會(huì)向前移動(dòng),推動(dòng)剪刀刀片進(jìn)行剪切的。當(dāng)氣壓停止時(shí),氣缸內(nèi)的彈簧會(huì)將活塞向后移動(dòng),使剪刀刀片回到原位。
EOAT即機(jī)械手臂末端工具,包括了夾持器、傳感器、工具快換裝置和視覺(jué)控制系統(tǒng)等多種組件,在協(xié)作機(jī)器人中,EOAT就占據(jù)了非常重要的地位,是協(xié)作機(jī)器人抓取和放置物體的最前端應(yīng)用,也是協(xié)作機(jī)器人能進(jìn)行輕量化的柔性生產(chǎn)的基礎(chǔ),其產(chǎn)業(yè)鏈也是工業(yè)自動(dòng)化的重要組成部分。
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