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EOAT即機械手臂末端工具，包括了夾持器、傳感器、工具快換裝置和視覺控制系統(tǒng)等多種組件，在協(xié)作機器人中，EOAT就占據(jù)了非常重要的地位，是協(xié)作機器人抓取和放置物體的最前端應用，也是協(xié)作機器人能進行輕量化的柔性生產的基礎，其產業(yè)鏈也是工業(yè)自動化的重要組成部分。

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