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壓縮空氣通過管道進入氣動剪刀,然后通過特殊噴嘴產生高速氣流。當高速氣流與物體接觸時,會產生劇烈的沖擊、摩擦和拋射力,從而切割物體。另外,當氣壓進入氣缸時,氣缸內的活塞會向前移動,推動剪刀刀片進行剪切的。當氣壓停止時,氣缸內的彈簧會將活塞向后移動,使剪刀刀片回到原位。
EOAT即機械手臂末端工具,包括了夾持器、傳感器、工具快換裝置和視覺控制系統(tǒng)等多種組件,在協作機器人中,EOAT就占據了非常重要的地位,是協作機器人抓取和放置物體的最前端應用,也是協作機器人能進行輕量化的柔性生產的基礎,其產業(yè)鏈也是工業(yè)自動化的重要組成部分。
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